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上海浩翔起重机械设备有限公司，双梁起重机长形物件（如长钢轨、钢材等）的吊装是大型工程建设与生产中的一项重要内容。目前，吊装长形物件的技术主要有两种，一种是手动操控技术，通过多人手动操作多台起重机驱动装置、吊装小车、葫芦等，完成起重机的行走、长形物件的升降和平移动作，然而该方式至少需要2台起重机进行长形物件的吊装，起重机需同时进行平移、起升等吊装动作，对劳动力需求大，同时该方式效率低、吊装精度低、同步性差、安全性差；另一种是采用群吊控制系统的吊装技术，该方案需设置复杂的控制系统，如集散控制系统（DCS），以实现至少2台门吊的同步吊装，通过DCS系统的精确控制，同步完成吊装动作，该方案同步吊装精度较高、效率高、人力成本小，但存在一定的故障率，系统稳定性差，系统一旦故障，将出现整个系统瘫痪的尴尬局面，同时该方案工程投资较高，不适用于中小型生产单位，浙江口碑好双梁桥式起重机性价比出众。技术实现要素：本实用新型的目的是克服现有长形物件的吊装同步性差，浙江口碑好双梁桥式起重机性价比出众，浙江口碑好双梁桥式起重机性价比出众、效率低、控制复杂、设备成本高的问题。
上海浩翔起重机械设备有限公司，双梁起重机具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图。对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然。所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种吊装长形物件的平衡式起重机，包括两个下横梁1，行走机构、支架2和吊装机构5；两个所述下横梁1在左右两侧相对设置，每个所述下横梁1底部设置行走机构，每个所述下横梁1上表面均连接有支架2，两个支架2顶部通过主梁3连接，所述吊装机构5水平垂直设置在主梁3上，且吊装机构5可沿主梁3的轴线移动，所述吊装机构5的两端设置有用于吊装长形物件的起吊件14。在吊装长形物件时，长形物件固定在左右两侧的起吊件14上，通过行走机构实现该起重机在水平纵向行走的动作，通过吊装机构5在主梁3上的位置来确定吊装的横向位移，通过起吊件14的上下移动完成长形物件的吊装升降动作，从而完成整个长形物件的吊装过程。具体的实施方式，所述行走机构包括驱动电机、传动组件和行走轮15。
1.轻小起重设备轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。电动葫芦CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途***，深受欢迎的轻型起重设备。该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
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